Der Begriff Pädagogik stammt aus dem Griechischen und setzt sich aus den Worten pais (παις), was Kind bedeutet, und agogos (ἀγωγός), was Führen oder Leiten heißt, zusammen. Wörtlich übersetzt bedeutet er also Kinderführung oder Kinderleitung.
Der Begriff wurde im antiken Griechenland verwendet, um die Kunst und Wissenschaft der Erziehung und Bildung zu beschreiben. Im Laufe der Jahrhunderte hat sich die Bedeutung erweitert und umfasst heute die systematische Untersuchung und Praxis der Erziehung, Bildung und Erziehungswissenschaften.