Som undervisning er en pædagogisk aktivitet, hvor en lærer eller underviser formidler viden, færdigheder og holdninger til elever eller studerende med det formål at fremme læring og udvikling. Det kan foregå i mange former og settinger, såsom klasselokaler, online kurser, workshops eller praktikophold.
Undervisning er en central del af uddannelsessystemet og spiller en afgørende rolle i individets personlige og faglige udvikling samt i samfundets samlede vækst og innovation.