La principale différence réside dans leur nature grammaticale et leur usage dans une phrase :
Il s'agit d'un nom qui désigne une recommandation ou une suggestion donnée à quelqu'un. Par exemple :
Il m'a donné un bon conseil.
C'est la forme conjuguée du verbe "conseiller" qui signifie donner une recommandation ou une opinion à quelqu'un. Par exemple :
Il me conseille de partir tôt.