Il primo disegno conosciuto nella storia dell'umanità risale alle pitture rupestri realizzate durante il Paleolitico superiore, circa 40.000 anni fa. Questi antichi artisti preistorici decoravano le pareti delle caverne con immagini di animali, scene di caccia e simboli astratti.
Le più famose sono quelle trovate in luoghi come la Grotta di Chauvet in Francia e la Grotta di Altamira in Spagna. Queste opere rappresentano alcuni dei più antichi esempi di espressione artistica umana, utilizzando pigmenti naturali come ocra e carbone per creare disegni vividi e duraturi.
Le teorie suggeriscono che questi disegni avessero funzioni rituali, comunicative o di registrazione di eventi importanti. Essi rappresentano un legame profondo tra gli esseri umani primitivi e il loro ambiente, nonché un primo tentativo di comunicazione simbolica.
Questi primi disegni sono fondamentali per comprendere l'evoluzione dell'arte e della capacità simbolica umana, segnando l'inizio di una lunga tradizione artistica che avrebbe attraversato millenni fino ai giorni nostri.