Begeleiding is een proces waarbij een persoon, vaak een professional of mentor, ondersteuning biedt aan een ander om bepaalde doelen te bereiken, vaardigheden te ontwikkelen of problemen op te lossen. Het doel van begeleiding is om de persoon te stimuleren zelf oplossingen te vinden en zelfvertrouwen op te bouwen, zodat hij of zij zelfstandiger wordt.
In alle gevallen is begeleiding gericht op het ondersteunen en stimuleren van de persoon in zijn of haar ontwikkeling en welzijn.