Een avontuur is een opwindende en vaak onverwachte ervaring die gepaard gaat met risico's, uitdagingen en nieuwe ontdekkingen. Het betreft meestal een activiteit of gebeurtenis die buiten de normale routine valt en die spanning, sensatie en een gevoel van ontdekking biedt. Avonturen kunnen variëren van spontane ontdekkingen in de natuur tot georganiseerde reizen of gevaarlijke expedities, waarbij de deelnemer vaak wordt geconfronteerd met onbekende situaties en moet improviseren en overwinnen.