A história do mundo começa com a origem do próprio planeta Terra, que se formou há aproximadamente 4,5 bilhões de anos. Os primeiros registros de eventos históricos, no entanto, referem-se ao surgimento das primeiras civilizações humanas, há cerca de 5.000 a 6.000 anos atrás, com o desenvolvimento da escrita na Mesopotâmia, na região que hoje corresponde ao Iraque. Essas civilizações marcaram o início da história registrada, onde eventos, governos, culturas e avanços tecnológicos passaram a ser documentados.
Portanto, a história do mundo, enquanto registro de eventos humanos, começa com o desenvolvimento da escrita na antiguidade, há cerca de cinco milênios.