A origem do direito remonta às primeiras sociedades humanas, onde as normas de conduta e as regras de convivência começaram a se desenvolver para garantir a ordem social, a justiça e a resolução de conflitos. Essas regras iniciais foram transmitidas oralmente e, posteriormente, codificadas em códigos escritos.
Na Antiguidade, civilizações como a Mesopotâmia, Egito, Grécia e Roma estabeleceram os primeiros sistemas jurídicos organizados. Por exemplo, o Código de Hamurabi, na Babilônia, é um dos exemplos mais antigos de legislação codificada, datado de cerca de 1754 a.C. Na Grécia antiga, surgiram as primeiras formas de direito público e privado, com destaque para o desenvolvimento das leis e da democracia ateniense.
Na Roma antiga, o Direito Romano tornou-se uma das bases mais influentes do sistema jurídico ocidental, consolidando conceitos, princípios e estruturas que perduram até hoje.
Portanto, o direito surgiu como uma necessidade de regular as relações humanas, evoluindo ao longo dos séculos a partir de costumes, tradições e legislações formalizadas, até se tornar um sistema complexo e estruturado de normas jurídicas.